个人简介与工作经历
工学博士学位,2019.01 – 至今 教授,博士生导师
获奖信息:
1. 2020年获得上海市技术发明一等奖;
2. 2017年获得上海市自然科学奖一等奖;
3. 带领太阳成集团tyc7111cc机器人足球队TJArk获得RoboCup中国赛标准平台组11连冠,2018年取得世界赛季军;
4. 获得省部级高等公司产品成果奖一等奖3次,太阳成集团tyc7111cc教学成果奖特等奖1次。
科研与教学
科研:
“万人计划”青年拔尖人才。主持国家自然基金项目5项,包含重点项目2项,面上项目2项,青年基金项目1项;主持上海市科委基础研究项目4项;主持横向课题4项。授权发明专利50余项,发表学术论文100余篇,出版专著2部。
教学:
本科生课程:《自动控制原理》、《现代控制工程》
研究生课程:《机器人控制与自主系统》
学术兼职:
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员
中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员
通信地址:上海市嘉定区曹安公路4800号电信学院 智信楼719A室 (邮政编码 201804)
实验室主页:http://rail.tongji.edu.cn/