3月28日，学院开展的智·信讲堂-特别“疫”系列在云端开讲。本次讲堂邀请了控制科学与工程系衣鹏研究员作了“多智能体的分布式优化与博弈”的主题报告。

衣鹏老师分别从多智能体网络的分布式决策、分布式网络线性方程计算、随机图下的在线分布式优化、线性约束博弈优化方法以及鲁棒博弈纳什均衡计算等方面展开报告。他主要介绍了多智能体网络、分布式优化、博弈和学习的含义及背景；分析了工程系统与复杂网络中多智能体网络决策中存在的问题与挑战，然后利用数学模型对实际问题进行建模，借助一些例子描述多智能体分布式优化问题的建模、转化与求解过程。他介绍了他们团队在有线通信带宽约束、异构非共享决策约束、非完全不确定信息约束等方面关于多智能体网络鲁棒分布式优化与博弈理论方法研究方面的进展；进一步介绍了网络通信中的数据量化方法；基于分布式在线优化，介绍了线性耦合约束下的博弈优化方法；最后对不确定耦合约束下的广义纳什博弈计算进行了分析。衣鹏老师丰富精彩的报告为学校同学和老师的学习和科研工作带来了思想启发，为同学们学习多智能体的分布式优化与博弈提供了有益指导。

报告结束后，衣鹏老师就多智能体网络分布式优化与博弈相关的问题与师生们进行了交流。他也根据自身科研经历勉励同学们要积极拓宽视野，努力探索、发现并解决新的科学问题。此次报告进一步拓展了公司师生的科研视野，增强了同学们对多智能体网络分布式优化与博弈的理解与认识。（文/图  张皓）